行星齿轮减速机是一种常用减速设备,主要传动结构由行星齿轮箱、驱动电机组装而成,也称为行星减速机、齿轮减速机;行星齿轮箱主要结构由行星轮,太阳轮,内齿圈,行星架组成。驱动电机可采用直流电机、步进电机、空心杯电机、电动马达作为驱动源,行星齿轮减速机主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
相对其他普通减速机,行星齿轮减速机具有高刚性、(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。被广泛应用在汽车、通讯、机械设备、机器人、电子产品、医疗器械设备等领域。
在电机与减速机连接前,应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为受力均匀,先将任意对角位置的安装螺栓旋上,但不要旋紧,再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后,旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。