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一旦轴承严重磨损、负荷过重或受到冲击而使行星齿轮减速机轴承稍有变形或弯曲，就会造成转子扫膛。扫膛的结果，轻则使铁心表面擦伤，重则使铁心磨损而导致绕组碰壳烧毁，应立即切断电源，使减速电机停止工作，并进行检查。
摆线针轮减速机对比硬齿面减速机，该减速机的体积和分量也的到了的精简。远远轻巧于它们。而且由于我们的主角采用磨齿加工进步了精度等级，齿轮又进行了修缘。效率得到了提高，并且噪声等缺陷得到了不小的改进。
回转支承在螺栓完全拧紧以前，应进行齿轮的啮合检查，其啮合状况应符合齿轮精度的要求：即齿轮副在轻微的制动下运转后齿面上分布的接触斑点在轮齿高度方向上不小于25%,在轮齿长度方向上不小于30%。
