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减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
减速机串轴原因？
1.是因为断齿使输入轴失去轴向约束而发作串轴。
2.是中心轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所造成的。在实际传动中,往往因为从动齿轮与中心轴之间的过盈量不行,从动齿轮相对中心轴产生轴向串动,进而使输入轴发作轴向串动。因此,过盈量不行是造成减速机串轴的主要原因。
3.减速机的转向对串轴也有一定的影响。
行星减速机在高速运行过程中内部腔内温度和压力的变化直接影响其输出，长期的旋转也会影响其寿命。IP65防护级行星减速机的输入端和输出端均为密封轴承和密封圈，也会影响减速机内腔的温度和压力变化。
