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行星齿轮减速机是一种常用减速设备，主要传动结构由行星齿轮箱、驱动电机组装而成，也称为行星减速机、齿轮减速机；行星齿轮箱主要结构由行星轮，太阳轮，内齿圈，行星架组成。驱动电机可采用直流电机、步进电机、空心杯电机、电动马达作为驱动源，行星齿轮减速机主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
减速机在安装时,应尽量避免机身与基础支撑及连接件之间发生共振，产生噪声。减速机内部常常会发生一只或几只齿轮在某些速度范围内产生共振，除设计原因外，与安装时未经空试揪出共振位置。并采取相应减振或阻断措施有直接关系。某些要求低传动噪声和振动的减速机，应选用高韧性，高阻尼的基础材料来减少噪声 和振动的发生。
减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。
