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摆线减速机的缺点
（1）摆线轮、针齿销、针齿套、柱销和柱销套等主要零件均采用材质较好的GCrl5轴承钢制造，并且有些零件的制造精度要求较高，制造工艺复杂。
（2）转臂轴承受力较大，并且转速还稍高速轴的转速，所以转臂轴承是减速机的薄弱环节，使高速轴的转速和传递的功率受到限制。
在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成摆线针轮减速机内部零件的损坏。好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。
摆线针轮减速机若是在使用中出现冒烟的情况可真是让人苦恼不已，那么这类情况又是由什么原因导致的呢？
1、使用环境温度过高，超过40℃，使减速机进风太热，散热困难，要采取降温措施；
2、轴承损坏或磨损过大等，使定子和转子相碰擦，可检查减速机轴承是否有松动，定子和转子是否装配不良；
3、笼型转子断条或绕线转子线圈接头松脱，引起维修网电流过大而发热，可对铜条转子作焊补或更换，对减速机铸铝转子应更换转子；
4、绕组接线有错，误将星形接成三角形，或误将三角形接成星形，摆线针轮减速机在额定负载下运行，都会使电机过热，应检查纠正；
5、摆线针轮减速机内风扇损坏，装反或未装，应进行正确安装，损坏的风扇应修复或更换。
