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行星减速机之传动结构为为目前齿轮减速机之组合，其基本传动结构为太阳齿轮、行星齿轮、内齿轮环、阶段齿轮。驱动源以直结或连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星架上的行星齿轮带动运转。整租行星齿轮系统沿着外齿轮环自转绕行转动，行星架连接出力轴输出达到减速目的。更高减速比由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。
行星齿轮之结构不同于传统平行齿轮之结构。传统齿轮依靠俩个齿轮间极少点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮之摩擦与断裂。而行星减速机具有更大面积齿轮接触面360度负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其能承受较高扭力之冲击，本体及各轴承零件亦不因高负荷而损坏断裂。
行星齿轮减速机有多种类型，如标准型、直角型、同轴型等。根据应用需求和安装条件，选择适合的减速机类型。
1. 标准型：适用于一般工业应用，具有较高的性价比。
2. 直角型：可实现输入轴和输出轴呈90度布置，节省安装空间。
3. 同轴型：输入轴和输出轴在同一条轴线上，结构紧凑。
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