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摆线针轮减速机回转支承在螺栓完全拧紧以前，应进行齿轮的啮合检查，其啮合状况应符合齿轮精度的要求：即齿轮副在轻微的制动下运转后齿面上分布的接触斑点在轮齿高度方向上不小于25%,在轮齿长度方向上不小于30%。
摆线针形轮减速机是以金属或塑料制作的螺旋针蜗杆及它的驱动件（如电机、减速机等）两端都设有螺旋针蜗杆。当驱动件带动螺旋针蜗杆旋转时，螺旋针轮旋转运动，在螺旋针轮上的摆线针形蜗杆随着螺旋针轮一起旋转，当轮子绕过齿根线时，摆线蜗杆将输出轴拉出轴向，使减速后的动力输出至输出轴，从而达到减速的目的。
摆线针轮减速机的体积小、结构设计紧凑、重量轻，占用空间较小，这使得它在空间有限的场合下具有优势，可以实现较大的减速比，可以将更好的满足工业设备的布局要求，满足各种复杂的传动需求。
