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一旦轴承严重磨损、负荷过重或受到冲击而使行星齿轮减速机轴承稍有变形或弯曲，就会造成转子扫膛。扫膛的结果，轻则使铁心表面擦伤，重则使铁心磨损而导致绕组碰壳烧毁，应立即切断电源，使减速电机停止工作，并进行检查。
摆线针轮减速机对比硬齿面减速机，该减速机的体积和分量也的到了的精简。远远轻巧于它们。而且由于我们的主角采用磨齿加工进步了精度等级，齿轮又进行了修缘。效率得到了提高，并且噪声等缺陷得到了不小的改进。
根据齿面硬度的大小，通常人们将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。选择那种齿轮传动要根据设计要求，两种齿轮传动各有利弊，但有于硬齿面传动载荷大，使用寿命长，被广泛的应用。
