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行星减速机拆卸
1.精密行星减速机有半联轴器的，先拆下半联轴器，拆除固定螺栓，将螺母旋到螺栓上妥善保管，检查上壳体有无残缺和裂纹；
2.如果检查，有螺栓缺失或其他异常情况，用顶丝顶起上壳体，并将其举升到准备好的底板上；
3.用塞尺或铅丝压法测量每个轴承的间隙。每组轴承多测点，做好记录，将行星减速机内润滑油放净，存入油桶；
4.取出主动轴和从动轴总成，标记齿轮的啮合位置，将各齿轮总成放在干燥的木板上，整齐平稳地排列，防止碰撞，并拆卸各轴的轴承和齿轮；
5.拆卸时，注意不要损坏设备中的零件。清洁零件并干燥。如果发现零件损坏，及时更换。用煤油清洗轴承、箱体和齿轮，为随后的检查做准备。
行星减速机使用光油的注意事项。对于稀油集中且光滑的行星减速机系统，由于对光滑油或油箱的温度要求严格，通常采用冷却器(蒸汽冷却)或冷却盘管(水冷)冷却。虽然要求齿轮油具有更好的抗乳化性能，但在油中渗入相当量的水后，更容易乳化。高压抗磨剂齿轮油乳化后，添加剂水解或沉淀失去原有性能，产生有害物质，使齿轮油迅速变质，失去使用性能。
在选型之前，需要明确减速机的应用场景和工作要求。考虑以下因素：
1. 负载特性：包括负载类型（如惯性负载、恒定负载、冲击负载等）、负载大小和变化范围。
2. 工作速度：确定减速机的输入和输出转速要求。
3. 工作环境：考虑工作温度、湿度、灰尘、腐蚀性等环境条件。
4. 精度要求：如果对运动精度有较高要求，需要选择精度更高的减速机。
5. 安装方式：根据实际安装空间和要求，选择合适的安装方式（如卧式、立式、法兰安装等）。
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